ردیابی اشیاء در ویدئو، نقشی اساسی در سامانه‌های تحلیل هوشمند، نظارت تصویری و مدیریت ترافیک ایفا می‌کند. در این میان، ردیابی بلادرنگ خودرو در داده‌های ویدئویی هوایی (پهپاد-پایه) به دلیل چالش‌های ذاتی نظیر نرخ فریم پایین، رزولوشن محدود، تاری حرکت (Motion Blur) و حرکت مداوم دوربین، با پیچیدگی‌های فنی متعددی همراه است. روش‌های مرسوم ردیابی، عمدتاً بر به‌روزرسانی مدل‌ها بر اساس فریم‌های پیشین استوارند که در پیاده‌سازی‌های سخت‌افزاری با محدودیت مواجه می‌شوند. در این پژوهش، یک روش ردیابی چابک و پایدار برای خودروها در ویدئوهای هوایی ارائه شده است که قابلیت پیاده‌سازی بلادرنگ بر روی سخت‌افزارهای FPGA را از طریق موازی‌سازی الگوریتم فراهم می‌آورد. رویکرد پیشنهادی با بهره‌گیری از مدل‌سازی پس‌زمینه و تلفیق آن با ساختار فضای ویژگی شیء، دقت و پایداری ردیابی را به طور همزمان ارتقا می‌دهد. نتایج ارزیابی الگوریتم بر روی مجموعه دادگان استاندارد CLIF 2007، حاکی از کارایی و اثربخشی روش پیشنهادی در شرایط عملیاتی است.
رضائی، محمدجواد. (1405). ردیابی بهینه با تأخیر کم و پایداری بالای خودرو در تصاویر هوایی پرنده های هدایت پذیر از راه دور (پهپادها). (e252628). پژوهش‌های نوین در مهندسی برق و الکترونیک هوایی، 3(1)، e252628 https://doi.org/10.22034/mreea.2026.597579.1046
MLA
رضائی، محمدجواد. "ردیابی بهینه با تأخیر کم و پایداری بالای خودرو در تصاویر هوایی پرنده های هدایت پذیر از راه دور (پهپادها)" .e252628 ، پژوهش‌های نوین در مهندسی برق و الکترونیک هوایی، 3، 1، 1405، e252628. doi: 10.22034/mreea.2026.597579.1046
HARVARD
رضائی، محمدجواد. (1405). 'ردیابی بهینه با تأخیر کم و پایداری بالای خودرو در تصاویر هوایی پرنده های هدایت پذیر از راه دور (پهپادها)'، پژوهش‌های نوین در مهندسی برق و الکترونیک هوایی، 3(1), e252628. doi: 10.22034/mreea.2026.597579.1046
CHICAGO
رضائی، محمدجواد، "ردیابی بهینه با تأخیر کم و پایداری بالای خودرو در تصاویر هوایی پرنده های هدایت پذیر از راه دور (پهپادها)." پژوهش‌های نوین در مهندسی برق و الکترونیک هوایی، 3 1 (1405): e252628, doi: 10.22034/mreea.2026.597579.1046
VANCOUVER
رضائی محمدجواد. ردیابی بهینه با تأخیر کم و پایداری بالای خودرو در تصاویر هوایی پرنده های هدایت پذیر از راه دور (پهپادها). پژوهش‌های نوین در مهندسی برق و الکترونیک هوایی. 1405;3(1):e252628. doi: 10.22034/mreea.2026.597579.1046
